প্রাচীনতম মিলিং মেশিনটি ছিল একটি অনুভূমিক মিলিং মেশিন যা 1818 সালে আমেরিকান ই. হুইটনি দ্বারা আবিষ্কৃত হয়েছিল। টুইস্ট ড্রিলের সর্পিল খাঁজগুলিকে মিল করার জন্য, আমেরিকান জেআর ব্রাউন 1862 সালে প্রথম সর্বজনীন মিলিং মেশিন তৈরি করেছিলেন, গ্যান্ট্রি মিলিং মেশিনের একটি প্রোটোটাইপ। 1884 সালের দিকে, গ্যান্ট্রি মিলিং মেশিন উপস্থিত হয়েছিল। 1920-এর দশকে, আধা-স্বয়ংক্রিয় মিলিং মেশিনের আবির্ভাব ঘটে, যেখানে ওয়ার্কটেবিল স্টপ ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে "feed-র্যাপিড" এবং "দ্রুত-ফিড"-এর মধ্যে পরিবর্তন করে।
1950 এর পরে, মিলিং মেশিনগুলি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ক্ষেত্রে দ্রুত বিকাশ লাভ করে। ডিজিটাল কন্ট্রোলের প্রয়োগ মিলিং মেশিনের অটোমেশন স্তরকে ব্যাপকভাবে উন্নত করেছে। বিশেষ করে 1970 এর পরে, মাইক্রোপ্রসেসর ভিত্তিক ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেম এবং স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জারগুলি মিলিং মেশিনে প্রয়োগ করা হয়েছিল, যন্ত্রের পরিসরকে প্রসারিত করে এবং মেশিনের নির্ভুলতা এবং দক্ষতা উন্নত করে।
যান্ত্রিকীকরণের ক্রমাগত তীব্রতার সাথে, CNC প্রোগ্রামিং মেশিন টুল অপারেশনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হতে শুরু করে, ব্যাপকভাবে শ্রম মুক্ত করে। CNC-প্রোগ্রাম করা মিলিং মেশিনগুলি ধীরে ধীরে ম্যানুয়াল অপারেশন প্রতিস্থাপন করবে। কর্মীদের জন্য প্রয়োজনীয়তা ক্রমবর্ধমান উচ্চতর হয়ে উঠবে, তবে ফলস্বরূপ দক্ষতাও বৃদ্ধি পাবে।